Menus dinámicos

Alguien tiene por allí algún ejemplo sencillo para crear un menú dinámico?

Tengo que entendido que primero se mapea la aplicación, consegui el vMapjs en vbase, pero no hay ningun material acerca de como usar esta aplicación. pero por lo que veo tengo que heredar mi aplicacion bajar las enumeraciones y correr el proceso de mapeo, estoy en lo correcto?

Luego de tener esto con que procedo? he estado buscando en toda la página y no consigo nada acerca de como mapear o información para un menú dinámico.

Gracias a todos.