Imprimir desde QML

Amigos, he desarrollado una aplicacion en puro QML para android, que se conecta a mi base de Velneo via Peticiones AJAX contra vModapache.
Pero el tema de la impresion, lo tengo asi: marco un campo en la BD, y desde el FrontEnd en Velneo corre un timer cada 4 segundos y envia la impresion desde windows.
Alguien ha desarrollado la impresion directamente desde QML-android a impresoras EPSON TM220, o tienen una idea de como hacerlo.
Gracias.